Allendorf
Die ehemals selbständige Gemeinde Allendorf hat sich mit Wirkung vom 1. 2. 1971 der Stadt Frankenau angeschlossen. Dieser Anschluß an Frankenau bildete die Grundlage für das Weiterbestehen der Stadt Frankenau nach der Gebietsreform.
Nach den Unterlagen des Staatsarchiv Marburg wurde Allendorf 1269 erstmals erwähnt. Am 21.01.1269 bezeugten namentlich genannte Einwohner von "Aldendorf" und von "Ellershausen" den bei der Lengelmühle erfolgten Verkauf von Gütern an das Kloster Haina. Heute ist Allendorf ein schmuckes Dörfchen mit einigen landwirtschaftlichen Betrieben und einer wohnlichen Neubausiedlung am Berg.